El castillo de Peñahora era una antigua fortaleza de origen andalusí ubicada en el pueblo de Peñahora, al norte de Humanes (Guadalajara, España). Estaba situado cerca de la desembocadura del río Sorbe en el río Henares.
Era un castillo enorme que se erguía sobre el pueblo, junto al puente del Sorbe, en el camino entre Toledo y Zaragoza.
Ocupaba una gran extensión de terreno, con una gran muralla que rodeaba todo el pueblo. Estaba construido con piedra sillar.
Hoy en día, solo quedan algunos restos de la muralla y algún silo.
Visita Castillo de Peñahora
El Castillo de Hita fue construido en el siglo IX durante la época emiral. Estaba destinado a proteger el valle del Henares. Después de la conquista cristiana en 1081, el castillo pasó a formar parte del común de villa y tierra de Hita. También servía como defensa del puente sobre el Sorbe, que era parte del camino real de Zaragoza.
En 1188, Pedro Fernández de Hita, señor de Hita, donó las tierras de Peñahora a la Orden de Santiago. Esta Orden estableció una encomienda y se reservó el derecho de pontazgo. En 1328, la cabeza de la encomienda se trasladó a Mohernando, lo que provocó el despoblamiento de Peñahora y el abandono del castillo. En 1564, Francisco de Eraso compró la encomienda de Mohernando y el castillo de Peñahora, y recibió el título de conde de Humanes de Felipe II. Desde entonces, el castillo de Peñahora quedó completamente deshabitado y abandonado.
En el siglo XIX, este lugar fue destruido y sus piedras se usaron para construir la carretera y la vía del tren entre Madrid y Barcelona, que pasan por el pueblo deshabitado.
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